性爱的体位五花八门。在日本，以前有所谓体位法四十种，那些原本是相扑的基本动作，演变成性行为的基本形式，再附上趣味的称谓，使得性行为充满了想像力。只要彼此愿意用点心思，由基本型式可以衍生出无数的变化型式。
其中喜欢正常体位法的人比较多，甚至有人认为其它体位法都是变态。严格来说，正常体位法并不是最自然的体位法。据传闻，古代的埃及人认为从女性背后插入是一种普遍的方法，而希腊人则偏好女性上体位法。不论选择那种体位法，这都是爱侣的自由。
一般阴茎插入阴道做单纯结合，只能达到某种程度的兴奋，未必能达到最高潮，在结合后，连续反复进行磨擦运动，而互相给予刺激是很重要的，而这种磨擦运动就称为性运动。性运动和体位法是一样重要，因为性运动不仅能引起兴奋感，还助于达到高潮。
但人类有喜新厌旧的偏好，所以，以一种体位来进行性运动，会招致性爱的公式化，进而觉得性爱枯燥乏味，而渐渐淡化彼此的情感。为了使性生活丰富起来，不妨先了解各种体位法，以试验的心性来尝试，也未尝不可。如先前介绍的体位法，两人可以确定气氛及时间，进行面对面体位法，或者是背面体位法；再利用卧躺着进行、坐着进行、站立进行的形式来分组配合。例如：男方仰卧而女方坐着，女方躺着而男方坐着，或者是侧卧和坐着互相配合等。当然这些都是互相关连互相衍生出的体位法。
通过体位法的不同，阴茎和阴道接触的角度不同，所以每种体位会带来不同的刺激，再配合着对乳房和阴蒂，肛门等性感带的爱抚，可以得到复合的快感。同时，合理的运用腰力，可以更容易让女性达到高潮。
腰的前后运动要以结合之后不拔起性器的程度进行。在结合过程中如果阴茎脱落，对于整个气氛会有很大的影响。此外，如果太过于激烈，男性在很短的时间内达到高潮，所以必须要小心。性运动的秘诀是要有韵律地进行，但是一直用相同的速度进行效果也不好。不妨有时慢一点，有时快一些，能使女性感到喜悦。
阴道的内侧有皱褶，相当的凹凸不平。而阴茎的龟头膨胀起来，后缘有像皱褶的沟，因此藉此互相牵扯、上下左右的移动，当然就起磨擦了。这种磨擦给末梢神经带来刺激，而刺激传到大脑转化为快感。阴道受到刺激就慢慢地收缩，而阴茎也会膨胀，磨擦相对增加达到所谓的高潮。
性运动主要由男性来控制，但是女性也要配合，如果女性在上位则由女性主控。总而言之，男女密切配合，才能充分享受性。